ENG
Американская компания Figure опубликовала видео, на котором её гуманоидный робот Figure 03 самостоятельно поднимается по лестнице без дистанционного управления или помощи оператора. Задача считается одной из сложнейших в робототехнике: она требует одновременной координации рук и ног, постоянного удержания равновесия и оценки окружающего пространства в реальном времени. На видео робот подходит к лестнице, берётся за обе поручня и перебирается по ступенькам на платформу. Основатель компании Бретт Адкок назвал это «полностью автономным» достижением. Однако компания не раскрыла технические подробности, а независимая проверка демонстрации пока не проводилась.
Прорыв стал возможен благодаря обновлению модели искусственного интеллекта Helix S0. Раньше робот ориентировался преимущественно на информацию о положении собственного тела (проприоцепцию), что ограничивало его передвижение по лестницам и неровным поверхностям. Теперь система использует данные со стереокамер, создающих трёхмерную модель окружающей среды. Робот одновременно «видит» маршрут и контролирует положение тела, что позволяет точнее ставить ноги, лучше удерживать равновесие и увереннее передвигаться по сложной местности. Модель обучали в виртуальной среде с использованием обучения с подкреплением на различных типах поверхностей.
Подъём по лестнице важен не сам по себе, а потому, что такие конструкции повсеместно встречаются на заводах, складах и стройплощадках. Гуманоиды компании вернулись на заводы BMW, где сортируют детали и загружают их в тележки в правильной последовательности. Основатель Figure Бретт Адкок назвал колёсных роботов «полным тупиком». По его мнению, двуногие гуманоиды лучше подходят для сред, созданных для человека.
