ENG

Перейти в Дзен
Стартапы, Технологии

Работа с тайнами мозга

Деятельность головного мозга — неиссякаемый потенциал для исследований. Владимир Конышев, создатель и генеральный директор группы компаний «Нейроботикс», рассказал, как его интерес к физиологии мозга помог создать медицинских и социальных роботов и исследовать поведение человека и животных.

От программиста к главе компании

Владимир Конышев — биофизик по образованию, с молодости интересовался работой человеческого мозга. Окончил 2-й МОЛГМИ им. Н. И. Пирогова, работал программистом, разрабатывал программное обеспечение для исследования деятельности головного мозга в различных компаниях России и зарубежья (США, Японии). В итоге ему захотелось создать собственную компанию, связанную с исследованиями мозга. В 2004 году совместно с сыном Дмитрием, окончившим МГТУ им. Баумана по специальности «мехатроника и робототехника», они открыли в Зеленограде Московской области компанию «Нейроботикс» (так назвал сын), основным направлением определили робототехнику.

Основали компанию на деньги, накопленные с доходов на предыдущих работах. 2 миллиона рублей ушло на аренду и ремонт помещения, покупку всей необходимой для работы аппаратуры. В первые годы компания разрабатывала и продавала оборудование и программы для исследования работы мозга человека и млекопитающих. В 2011 году был изобретен робот, подобный человеку, в дальнейшем вышло еще 20 моделей, в общей сложности на разработки было потрачено около 100 миллионов рублей: собственные деньги, заработок от заказов.

Мир особенной техники

С 2007 года компания, помимо поставок аппаратуры для исследования физиологии, выполнила ряд НИОКР для ФСБ, Следственного комитета, ФСО и других организаций. В 2015 году «Нейроботикс» были созданы системы для исследования поведения животных: «Теремок» для фиксации грызунов, «Шелтер» для определения познавательных функций животных на основе реакции избегания электрокожного раздражителя, «Ротарод» для исследования координационных нарушений грызунов по их способности удерживаться на крутящемся барабане, «Минотавр» для исследования поведения грызунов, бегающих по лабиринту, и другие лабиринты.

Направление «интерфейс “мозг — компьютер”» было открыто в 2006 году, и к 2019 году была изготовлена гарнитура «Нейроплей-8С», оборудованная очками дополненной реальности, которая позволяет пациентам с параличом управлять экзоскелетами через считывание ЭЭГ (деятельности мозга, зафиксированной приборами) и тренировать познавательные способности.

«Благодаря помощи лаборатории нейроробототехники МФТИ мы научились моделировать по ЭЭГ образы, которые видит человек во время проведения наших испытаний. Так мы создаем новые приспособления для реабилитации пациентов, перенесших инсульт. Эти устройства управляются мозгом, — рассказывает Владимир. — Сначала мы показали испытуемым видеоролики 5 типов по содержанию и увидели разные частоты сигналов мозга, возникающие при просмотре разных типов видео. Затем создали нейросети. Первая воспроизводила различные изображения этих же типов из колебаний, а вторая формировала похожие колебания из сигналов мозга. Обучили эти системы по записанному сигналу создавать кадры, похожие на те, которые видели испытуемые при записи. Чтобы проверить результат, показали ранее не показанные видео тех же типов, снимая при этом ЭЭГ и сразу отправляя на нейросети. И они создавали картинки-кадры, по ним почти наверняка, с точностью 90%, получалось понять, какой это тип видео».

В 2016 году компания поставила оборудование для уроков по пилотированию и квадрокоптеры в школы пилотирования для подготовки к соревнованиям. В конце года команда выступила в соревнованиях бионических спортсменов Cybathlon-2016. В 2018–2019 годах линейка продукции, в частности нейрогарнитур, была расширена. В 2019 году «Нейроботикс» выпустил классификатор человеческих эмоций. Программа определяет психоэмоциональное состояние человека по видеосюжету. Благодаря нейронной сети, системе решающих правил и классификации по взвешенной сумме признаков определяются радость, удивление, печаль, злость, страх и отвращение.

Мир роботов

Владимир и его коллеги не оставили без внимания и робототехнику. В 2011 году появился первый робот-человек — Алиса Зеленоградова, способный отвечать человеку, поддерживать разговор. Наружная оболочка робота сделана из жидкого силикона, это сделало ее максимально похожей на человеческую кожу, также Алиса может зажмуриваться, моргать, работать ртом (открывать и закрывать), выражение ее лица меняется благодаря специальным приводам, отвечающим за мимику.


В дальнейшем были сделаны аналогичные роботы — Пушкин, Тьюринг, Ума Турман, Betsy и другие, работающие на программном обеспечении RoboStudio или системе Xorde. Их используют как секретарей, промоутеров, консультантов, операторов колл-центров.

В 2014–2015 годах был создан эскизный проект «Андронавт» для контроля работы корабля в космосе, психологической помощи космонавтам и передачи им информации.

«Нейроботикс» активно занимается и созданием медицинской робототехники. Компания создала экзоскелет кисти на системе разгрузки предплечья, состоящей из многих звеньев. Протез используется для восстановления подвижности кисти после поражений мозга в результате инсультов и травм. Тренировки проводятся за счет биоуправления от датчиков, расположенных над мышцами предплечья. Нейрогарнитура NeuroPlay, к которой можно подключать системы стимуляции НейроФЭС и НейроТЭС для мышц и мозга соответственно, позволяет проводить тренировки с помощью сигналов, идущих из мозга.

Другие изобретения «Нейроботикс» — робот-логопед и робот — симулятор признаков поражения мозга. Логопед распознает речь, выражение лица и чувства беседующего с ним человека, проводит голосовые упражнения, тренировки на артикуляцию, дает скороговорки. Симулятор демонстрирует мимические симптомы инсульта и проводит лекции с наглядной демонстрацией материала.

Выход в свет

Первыми сотрудниками «Нейроботикс» были выпускники МГТУ им. Баумана и МИЭТа (Зеленоград). Владимир и Дмитрий пригласили на работу своих знакомых, в дальнейшем те приглашали своих однокурсников и других университетских знакомых.

«“Нейроботикс” преобразовался в группу компаний, — рассказывает Владимир, — нам выделили свою лабораторию нейроробототехники при ЦК ИИ МФТИ. Мы редко привлекаем посторонних работников, редко практикуем аутсорсинг, нам необходима командная работа в офисе с личным взаимодействием при решении задач. Но со своими постоянными сотрудниками, если нужно, мы можем работать через интернет. Периодически мы ищем сотрудников через сайты вакансий, однако, по нашей статистике, это малоэффективный способ. Гораздо лучшие специалисты приходят к нам по рекомендации наших коллег».

«Нейроботикс» продвигает свою продукцию через собственный сайт и партнерские профильные сайты, активно участвует во всероссийских и зарубежных выставках, форумах и конференциях (MEDICA, ICPM, «Открытые инновации», «ИнваЭКСПО», «Остров» — зимний и летний, «Здравоохранение» и другие). Также клиенты часто рекомендуют устройства своим знакомым. Основные покупатели продукции — частные и государственные фармацевтические компании и университеты.

«В будущем планируем активный выход на международный рынок и привлечение инвестиций, — говорит Владимир. — Будем продолжать развивать все свои направления. Например, многие свои продукты и разработки сможем продемонстрировать в рамках проекта ANA Avatar XPIZE».

Автор: Кристина Фирсова

Следите за нашими новостями в удобном формате
Перейти в Дзен

Предыдущая статьяСледующая статья