ENG
Инженеры из сингапурского NTU (Наньянский Технологический Университет) разработали специальных роботов, которые смогли собрать стул из IKEA, сообщается на портале sciencemag.org.
Специалисты разработали двух роботов-сборщиков, которые представляют собой механические руки со специальными захватывающими насадками. Уникальность этого события заключается в сложности программирования роботов. Их движения были отточенными, они ни разу не ударились друг об друга, несмотря на то, что области деятельности пересекались. Это достигалось за счёт разработанной системы планирования движений. Более того, система позволяла аппаратам совершать совместную работу: например, пока один держал стул, другой задвигал детали.
Уникальным является и тот факт, что роботы спокойно находили отверстия для шканта. Для этого устройства наделили 3D-камерой, которая позволяла им видеть детали. Также роботы были наделены системой позиционирования: роботы с высокой точностью понимали, когда следует прекратить вбивать детали или вставлять шканты.
Полностью сам процесс сборки занял у роботов 8 минут и 55 секунд. Ещё около 10 минут программисты занимались планированием.
