В США изобрели робота-рыбу

Сотрудники Массачусетского технологического института выпустили в океан робота-рыбу, пишет Science Robotics. В ходе тестирования технологии выяснили, что робот может опускаться на глубину до 18 метров и отплывать от источника сигнала управления на 20 и более метров.

Роборыба умеет двигать хвостом, обладает обтекаемой формой и плавниками. Обитатели рифа не выявили беспокойства, когда робот подплыл к ним на расстояние около 1 метра. Именно этого и добивались инженеры. Их целью было создание роботизированного аппарата, который помог бы учёным исследовать морских обитателей в естественных условиях.

Подобные разработки ведутся достаточно давно. Однако предыдущие модели отпугивали рыб, издавая много шума. Управление ранних версий происходило через кабель. Это было необходимо из-за плохой проходимости радиосигнала в воде. Доработанная и протестированная модель имеет много отличий от своих предшественниц. Робот-рыба может плыть в любом направлении благодаря двигающемуся на гидравлике двухкамерному хвосту, плавникам и модулям плавучести. Он также оснащён камерой и способен производить фото- и видеосъёмку под водой. Управление роборыбой производится через акустическую связь. Передача и приём сигнала идут за счёт обмена импульсами гидрофонов на частотах 30 и 36 килогерц. Они установлены на пульте управления и в самой рыбе.

Устройство пульта: аккумулятор, гидрофон, одноплатный компьютер Raspberry Pi, геймпад. Всё это упаковано в герметичный корпус. Стоит отметить, что пульт управления не терял сигнал с роботом, когда тот уплывал на расстояние чуть больше 20 метров. Однако количество принятых сигналов незначительно снижалось (до 97%).