ENG
Разработчик систем физического ИИ Generalist AI представил робототехническую модель GEN-1.5, которая способна освоить новую простую физическую задачу после одной демонстрации продолжительностью от 3 до 12 секунд.
Модель получает видео и данные с датчиков, понимает последовательность действий и сразу управляет роботом без дополнительного обучения. В экспериментах робот таким образом открывал банку, расстегивал пенал, доставал из него деньги и перемещал предметы с помощью различных инструментов.
Испытания проводились на десяти разных коротких задачах. После единственного показа средняя успешность выполнения составила 59%. Если предоставить около пяти минут демонстраций и провести десять шагов дополнительного обучения, показатель увеличивался до 83%. При этом робот способен выполнять действие при изменившемся положении предметов и исправлять часть собственных ошибок.
Разработчики отдельно подчеркивают, что пока речь идет о простых и коротких операциях, а не о способности освоить произвольную физическую работу за несколько секунд.
