ENGКомпании «Электротранспортные технологии» и «Визиллект Сервис» разрабатывают беспилотные логистические платформы и тягач для работы в закрытых пространствах. К настоящему времени сделана под заказ одна машина грузоподъемностью в 1,5 тонны, в разработке — беспилотный седельный тягач грузоподъёмностью в 40 тонн. Об этом «Инвест-Форсайт» узнал от совладельца и директора «Электротранспортных технологий» Ильи Федичева и гендиректора «Визиллект Сервиса» Андрея Большакова на семинаре «Перспективы развития и применения технологии машинного зрения в России».
От электродвигателя к беспилотному тягачу
Компания «Электротранспортные технологии» делает электромобили как пилотируемые, так и беспилотные, и тестирует их на территории технопарка «Калибр». Производственные площадки компании находятся в Череповце. В настоящее время компания получила грант от фонда «Сколково» в 1 млн руб.
Компания начинала с разработки электродвигателя для «АвтоВАЗа», но автопроизводитель свернул программу производства электромобилей. Чтобы продавать электродвигатель, нужен электромобиль. С компанией Volgabus был сделан электробус, но выяснилось, что рынок достаточно узкий и развивается долго. Потом «Электротранспортные технологии» сделали маленький двигатель 40 кВт для беспилотного автобуса «Матрешка» тоже для Volgabus. «Матрешка» прошла испытания в пяти городах с разным климатом и перевезла в Москве 1000 человек во время празднования 870‑летия Москвы. Но в России пока нельзя возить пассажиров на беспилотниках, и команде проекта пришлось переключиться на грузовую технику.
«Мы на опыте “Матрешки” сделали грузовую версию беспилотника, — рассказывает Илья Федичев, — сделали красивый кузов, машина оказалась очень дорогой, и мы отказались от кузова».
Так, после долгих разработок появился проект беспилотного тягача.
«Все производители систем машинного зрения ждут, когда появится машина без руля и педалей. Мы такую машину сделали, она абсолютно беспилотная», — продолжает Федичев.
В этой версии машина может начать приносить прибыль.
Беспилотный тягач заменит управляемый
Пока машина существует в единственном экземпляре. Это беспилотный тягач для перевозки контейнеров и цистерн в 40‑60 тонн с автоматической системой сцепки. По своему футуристическому дизайну беспилотник похож на тягач Volvo Vera. Сделанный по заказу крупной российской нефтегазовой компании, беспилотный тягач может работать авиационным топливозаправщиком. Уже в следующем году начнутся тестовые испытания беспилотного бензовоза. Предполагается, что машина будет перевозить по аэропорту 60 тонн топлива с разрешенной скоростью в 30 км/ч (в реальности — 15 км/ч).
Обычно аэродромный топливозаправщик работает всего четыре часа в сутки, и компания тратит большие средства на содержание персонала — 27 топливозаправщиков обслуживает примерно сотня водителей и столько же диспетчеров на заправке самолета. Беспилотная машина может сократить затраты.
Последняя разработка «Электротранспортных технологий» и «Визиллекта» — грузовая платформа, способная перевозить 1,5 тонны грузов и предназначенная для работы на логистическом комплексе или закрытой территории предприятий. В штучном экземпляре машина стоит десятки миллионов рублей, но производители уверены, что при серийном производстве в масштабе от 1000 штук та должна стоить, как «Газель» (примерно 2 млн руб.).
Машинное зрение повсюду
«Электротранспортные технологии» создали всю машину сами, включая электрический двигатель, а компания «Визиллект Сервис» разработала систему машинного зрения для нее. «Визиллект» (это инновационное предприятие ИППИ РАН) разработал систему визуальной навигации и распознавания препятствий, основанную исключительно на видеокамерах и позволяющую машине обходиться без GPS, разметки и маяков. Беспилотный тягач оснащен такой системой на базе 6 камер. Свое местоположение машина способна определять с точностью до 10 см. У конкурентов, например тягача Volvo Vera, она примерно такая же, а у автомобилей с видеодатчиком и системой распознавания Mobileye — 5 см.
Система «Визиллект Сервис» не только заменяет глаза водителя, но еще и детектирует нарушения техники безопасности на территории погрузки-разгрузки, чтобы случайно не задавить, например, оказавшегося позади прицепа человека, которого тягач не видит, так как на прицепе нет сенсоров.
«“Визиллект” также много работает над тем, чтобы ездить зимой, когда камеры обучались ездить примерно с тем же качеством локализации, что было летом», — рассказывает Андрей Большаков.
В настоящее время в России больше никто не производит беспилотные тягачи. Компания Volvo произвела беспилотный тягач Volvo Vera. Беспилотный тягач с полуприцепом Hyundai Xcient в прошлом году представила Hyundai Motor Company.
Есть беспилотные машины для других целей — горный комбайн БелАЗ с беспилотным управлением от компании «Вист», беспилотный сельскохозяйственный комбайн и беспилотный трамвай от компании Cognitive Technologies, а также беспилотные грузовик и автобус от КАМАЗа.
Автор: Наталья Кузнецова
